Dorna: fast, powerful and precise robotic arm

一個便宜的五軸機器手臂,採用市面的Open Source的軟體組合而成,精度可達 0.02mm,接頭也有多種選擇或自行開發,影片中有 demo 可以連結筆來寫字,螺絲起子、照相機,雷射切割頭等等,軟體也有模擬功能只要設定好動作可以先在電腦內模擬結果,甚至可以加上視覺辨識軟體來控制

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